Andrzej Stefański urodził się 13 marca 1933 roku w Krotoszynie. W latach 1947-49 był uczniem Liceum Ogólnokształcącego im. H. Kołłątaja w Krotoszynie. Naukę gry na fortepianie rozpoczął w roku 1949 w Poznaniu u prof. Antoniego Karużasa. Nastęonie studiował w Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej w Warszawie u prof. Stanisława Szpinalskiego i Zbigniewa Drzewieckiego. Studia muzyczne uzupełniał w Konserwatorium Moskiewskim (1966).

W latach 1970-71 przebywał w USA kontynuując studia na Uniwersytecie Indiana u prof. György Sebőka. Koncertuje w kraju i za granicą. Występował w Europie (Belgia, Czechosłowacja, Anglia, Hiszpania, Węgry, Rosja, Włochy, Niemcy) oraz w USA, Japonii i w Korei Południowej. Nagrywał wielokrotnie dla firm płytowych: „Polskie Nagrania”, „Wifon”, „Composers Recording Ins.” (USA).

Współpracuje z Polskim Radiem oraz z czołowymi filharmoniami polskimi. Repertuar Andrzej Stefańskiego jest bardzo obszerny i obejmuje utwory różnych epok, od Bacha do współczesności, z uwzględnieniem kompozytorów polskich.

Prowadził kursy interpretacji muzyki fortepianowej w Japonii, w Londynie, w Warszawie (organizowane przez Towarzystwo im. Fryderyka Chopina dla pianistów zagranicznych), we Włoszech (Salerno) oraz w Korei Południowej (Seul).